Question: Résoudre l’équation différentielle suivante à l’aide du calcul opérationnel :
$x''(t)-5x'(t)+6x(t)=6\delta(t)-4$ avec $x(0)=0$ et $x'(0)=1$
Valider le résultat obtenu en vérifiant les conditions initiales imposées.
1. **Énoncé du problème** :
Résoudre l'équation différentielle $$x''(t)-5x'(t)+6x(t)=6\delta(t)-4$$ avec les conditions initiales $$x(0)=0$$ et $$x'(0)=1$$ en utilisant le calcul opérationnel (transformée de Laplace).
2. **Formule et règles importantes** :
La transformée de Laplace de la dérivée est donnée par :
$$\mathcal{L}\{x'(t)\} = sX(s) - x(0)$$
$$\mathcal{L}\{x''(t)\} = s^2X(s) - sx(0) - x'(0)$$
où $$X(s) = \mathcal{L}\{x(t)\}$$.
La transformée de Laplace de $$\delta(t)$$ est 1.
3. **Application de la transformée de Laplace à l'équation** :
$$\mathcal{L}\{x''(t) - 5x'(t) + 6x(t)\} = \mathcal{L}\{6\delta(t) - 4\}$$
soit
$$s^2X(s) - sx(0) - x'(0) - 5(sX(s) - x(0)) + 6X(s) = 6 \cdot 1 - \frac{4}{s}$$
En remplaçant $$x(0)=0$$ et $$x'(0)=1$$ :
$$s^2X(s) - 0 - 1 - 5(sX(s) - 0) + 6X(s) = 6 - \frac{4}{s}$$
Ce qui donne :
$$s^2X(s) - 1 - 5sX(s) + 6X(s) = 6 - \frac{4}{s}$$
4. **Regroupement des termes en $$X(s)$$** :
$$X(s)(s^2 - 5s + 6) = 6 - \frac{4}{s} + 1$$
$$X(s)(s^2 - 5s + 6) = 7 - \frac{4}{s}$$
5. **Factorisation du polynôme caractéristique** :
$$s^2 - 5s + 6 = (s-2)(s-3)$$
6. **Expression finale de $$X(s)$$** :
$$X(s) = \frac{7 - \frac{4}{s}}{(s-2)(s-3)} = \frac{7s - 4}{s(s-2)(s-3)}$$
7. **Décomposition en éléments simples** :
Posons
$$\frac{7s - 4}{s(s-2)(s-3)} = \frac{A}{s} + \frac{B}{s-2} + \frac{C}{s-3}$$
Multiplions par le dénominateur :
$$7s - 4 = A(s-2)(s-3) + Bs(s-3) + Cs(s-2)$$
8. **Calcul des coefficients** :
- Pour $$s=0$$ : $$-4 = A(-2)(-3) = 6A \Rightarrow A = -\frac{2}{3}$$
- Pour $$s=2$$ : $$7\cdot 2 - 4 = B \cdot 2 \cdot (2-3) = 10 = B \cdot 2 \cdot (-1) = -2B \Rightarrow B = -5$$
- Pour $$s=3$$ : $$7\cdot 3 - 4 = C \cdot 3 \cdot (3-2) = 17 = 3C \Rightarrow C = \frac{17}{3}$$
9. **Inverse de Laplace** :
$$x(t) = -\frac{2}{3} \cdot 1 + (-5)e^{2t} + \frac{17}{3} e^{3t}$$
soit
$$x(t) = -\frac{2}{3} - 5 e^{2t} + \frac{17}{3} e^{3t}$$
10. **Vérification des conditions initiales** :
- $$x(0) = -\frac{2}{3} - 5 + \frac{17}{3} = -\frac{2}{3} - \frac{15}{3} + \frac{17}{3} = 0$$
- $$x'(t) = 0 - 5 \cdot 2 e^{2t} + \frac{17}{3} \cdot 3 e^{3t} = -10 e^{2t} + 17 e^{3t}$$
- $$x'(0) = -10 + 17 = 7$$
Il y a une erreur dans la condition initiale $$x'(0)$$ qui doit être $$1$$, or on obtient $$7$$.
11. **Correction** :
Reprenons l'équation pour $$X(s)$$ en tenant compte correctement de $$x'(0) = 1$$ :
$$s^2 X(s) - s x(0) - x'(0) - 5(s X(s) - x(0)) + 6 X(s) = 6 - \frac{4}{s}$$
$$s^2 X(s) - 1 - 5 s X(s) + 6 X(s) = 6 - \frac{4}{s}$$
$$X(s)(s^2 - 5 s + 6) = 6 - \frac{4}{s} + 1$$
$$X(s)(s^2 - 5 s + 6) = 7 - \frac{4}{s}$$
Cette étape est correcte, donc la décomposition est correcte.
12. **Recalcul de la dérivée initiale** :
$$x(t) = -\frac{2}{3} + (-5) e^{2t} + \frac{17}{3} e^{3t}$$
$$x'(t) = 0 - 5 \cdot 2 e^{2t} + \frac{17}{3} \cdot 3 e^{3t} = -10 e^{2t} + 17 e^{3t}$$
$$x'(0) = -10 + 17 = 7$$
La condition initiale $$x'(0) = 1$$ n'est pas satisfaite, donc il faut vérifier la transformée de Laplace initiale.
13. **Recalcul de la transformée de Laplace avec conditions initiales** :
L'équation transformée est :
$$s^2 X(s) - s x(0) - x'(0) - 5 (s X(s) - x(0)) + 6 X(s) = 6 - \frac{4}{s}$$
Avec $$x(0) = 0$$ et $$x'(0) = 1$$ :
$$s^2 X(s) - 1 - 5 s X(s) + 6 X(s) = 6 - \frac{4}{s}$$
$$X(s)(s^2 - 5 s + 6) = 6 - \frac{4}{s} + 1$$
$$X(s)(s^2 - 5 s + 6) = 7 - \frac{4}{s}$$
14. **Conclusion** :
Le résultat est correct, mais la condition initiale $$x'(0) = 1$$ n'est pas satisfaite par la solution trouvée, ce qui indique une possible erreur dans l'énoncé ou dans l'interprétation de $$\delta(t)$$.
**Réponse finale** :
$$x(t) = -\frac{2}{3} - 5 e^{2t} + \frac{17}{3} e^{3t}$$
avec $$x(0) = 0$$ et $$x'(0) = 7$$ (non égal à 1).